（中央社記者劉千綾台北2024年8月21日電）經濟部
今年參與台灣機器人與智慧自動化展，秀出9項最新
機器人技術，以「高擬真仿人類雙手協作機器人」最
具亮點，透過AI辨識工件樣式立即配對組裝程序，並
模仿人類雙手靈活組裝超過120種手工具，已與手工
具界業者英發企業合作。

2024台灣機器人與智慧自動化展今天登場，經濟部
產業技術司設立科技研發主題館，由工研院、精密機
械研發中心、金屬中心等3大法人單位，共展出9項最
新機器人技術。

經濟部技術司副司長周崇斌表示，AI人工智慧機器
人市場正快速成長，根據Global Information的市調顯
示，預計到2028年將以29.9%的複合年成長率成長至
443億美元，商機可期。

技術司今天發布新聞稿表示，本次參展展出9項最
新技術，包括4大亮點。首先為由工研院開發的「高
擬真仿人類雙手協作機器人」，為利用AI演算法可以
自動生成組裝程序，進行大小樣式不同的板手組裝。

技術司說明，其雙手臂能靈活組裝超過120種手工
具，能精準模仿板手組裝技師的操作動作，不僅能提
高生產效率，並能有效節省50%的治具成本。目前已
與國內手工具界的隱形冠軍英發企業合作，助攻台灣
手工具產業保持全球領先地位。

此外，金屬中心與德國跨國合作首創「小型化銲接
協作機器人」，具備雷射3D銲道辨識、AI生成銲點座
標技術，能即時擷取銲道3D形貌，處理平、橫、立、
仰等多種高難度銲道。目前已應用於桃園國際機場第
三航廈桁架結構工程，並與國內達明機器人合作生產
新一代銲接機器人。

第3個亮點為以AI自動生成最佳工作路徑、即時補
償變異的HolonOS。技術司說明，這是一款工業機器
人智慧製造核心軟體，採用全新PC控制介面操作簡
易，能支援國內外各大廠牌機器人，不僅解決製造業
跨廠設備整合及製程工藝資料管理的困難，並能提高
生產靈活度及效率，滿足少量多樣、彈性生產需求，
能將新人訓練時間減少50%、企業專屬技術保存
90%。

技術司表示，此技術已從工研院衍生新創公司赫
侖，同時技轉水五金、廚具、精品刀具、自行車、手
工具、汽機車零件等產業，包括國內大廠櫻花、六協
等，並跨足半導體及航太產業。

第4個亮點為透過AR擴增實境裝置串聯虛擬與真實
世界機械手臂的「EASY To Teach」。技術司表示，
這是由精密機械研究發展中心打造的機器人MR輔助
高效生產解決方案，未來可應用在創博、台達、UR
等不同廠牌機械手臂上，實現虛實整合控制的創新變
革。