（中央社記者鍾榮峰台北2024年12月6日電）特斯拉
（Tesla）人形機器人功能升級引發市場關注，本土投
顧法人預期，人形機器人已進入量產臨界點，最快
2025年將進入小規模量產階段，中國廠商積極布局關
鍵零件諧波減速機商機。台廠並未缺席，盟立、上
銀、利茗機械等也積極搶攻。

特斯拉11月底更新人形機器人Optimus第3代、增加
自由度的前臂手接球短影片，接球動作靈巧度大幅提
升，市場高度關注人形機器人和關鍵零件進展。

本土投顧法人指出，今年除了特斯拉，人工智慧晶
片大廠輝達（NVIDIA）、Open AI等大廠積極釋出人
形機器人研發進展訊息，華為、小鵬、長安汽車等中
國企業，也宣示或正在積極布局人形機器人。

法人評估，人形機器人已進入量產臨界點，預計最
快2025年將進入小規模量產階段。

人形機器人靈巧動作功能升級，其中諧波減速機扮
演關鍵角色。法人指出，中國諧波減速機廠商積極布
局人形機器人領域，其中綠的諧波（688017.SH）在
機器人關節、手指等部位，已有相適應產品，並送樣
給人形機器人大廠。

根據資料，綠的諧波今年7月規劃新增年產100萬台
諧波減速機和20萬台機電一體化產品，搶攻人形機器
人量產商機。

台灣廠商在人形機器人關鍵元件並未缺席，傳動元
件大廠上銀（2049）董事長卓文恒先前透露，檯面上
的人形機器人大廠，持續與上銀集團洽商，相關關鍵
元件螺桿、滾柱軸承、諧波減速機等，已準備就緒。

產業人士指出，傳動元件商直得（1597）考量切入
人形機器人應用，相關產品可模組化和關節化，直得
持續接觸機器人客戶，部分產品正測試作業中。

自動化解決方案供應商盟立（2464）與傳動系統製
造廠和大（1536）等多家公司，共同投資成立盟英科
技，研發製造關節模組，盟英擁有年產10萬組諧波減
速機生產線。

精密零件機械加工廠宇隆（2233）也積極布局人形
機器人，總經理蔡銘東表示，諧波減速機正持續開發
中。