（中央社記者鍾榮峰台北2025年2月2日電）生成式人
工智慧（Gen-AI）技術大幅躍進，讓人形機器人動作
更加靈活，今年量產可期，包括黃仁勳、馬斯克、魏
哲家等科技產業領袖點名看好；台灣指標大廠華碩
（2357）、鴻海（2317）、和碩（4938）、台達電
（2308）、大立光（3008）、上銀（2049）等，也紛
紛加速布局人形機器人版圖。

人工智慧晶片大廠輝達（NVIDIA）、電動車大廠特
斯拉（Tesla）及Open AI等，積極搶進開發人形機器
人，帶動相關話題熱夯。

輝達執行長黃仁勳看好未來2到3年，人形機器人技
術將有明顯突破；他指出，未來實體人工智慧（AI）
將是以機器人呈現。輝達更宣示，實體AI和機器人的
ChatGPT時刻即將到來。

台積電董事長魏哲家點名，多功能機器人是未來發
展共識。特斯拉執行長馬斯克（Elon Musk）預言，世
界到2040年至少會有100億台人形機器人，屆時數量
可能超過人類人口。

市場預期，今年將是人形機器人量產元年。研究機
構TrendForce評估，今年機器人大廠逐步實現量產，
預估2027年全球人形機器人市場產值有機會超越20億
美元，2024年至2027年間市場規模年複合成長率將達
154%。

歐、美、日大廠積極搶攻人形機器人，除了輝達
Project GR00T、特斯拉Optimus外，Open AI也與AI機
器人新創公司Figure合作，開發OpenAI大模型為基礎
的機器人，Open AI也轉投資挪威1X Technologies開發
EVE人形機器人。

美國電商龍頭亞馬遜（Amazon）轉投資機器人新創
公司Agility Robotics，設計開發廠區用Digit人形機器
人，市場預期今年上市。此外，美國波士頓動力
（Boston Dynamics）持續開發人形機器人Atlas，日本
本田（Honda）、英國Engineered Art等也長期布局人
形機器人。

台灣指標性科技大廠積極搶進人形機器人領域，華
碩董事長施崇棠指出，內部已如火如荼進行人形機器
人計畫，朝多代理（multiple agent）方向發展；和碩
共同執行長鄭光志表示，和碩布局人形機器人已成立
專門團隊研究，除了人工智慧和軟體控制外，也會投
資自動馬達。

鴻海董事長劉揚偉透露，鴻海正與輝達合作，採用
輝達最新軟體技術和硬體平台，在高雄布局服務型人
形機器人。此外，台達電透過子公司入股德國機器人
新創公司NEURA Robotics GmbH，布局人形機器人。

此外，台灣供應鏈在人形機器人重要零組件扮演關
鍵角色。例如攸關上手臂、下手臂、腕部、大腿、小
腿等活動的行星式滾珠螺桿，包括優士特精密（U-
SCREWS）等已占有先機，上銀、全球傳動（4540）
等積極研發。

在人形機器人關節驅動模組扮演重要角色的減速
機，包括台灣精銳（4583）、利茗機械
（LIMING）、盟立（2464）、上銀、和大
（1536）、宇隆（2233）等，積極搶攻相關市場。

被譽為「機器人之眼」的光學鏡頭，更是機器視覺
技術的核心，包括大立光、亞光（3019）、華晶科
（3059）、佳能（2374）等，都有能力承接「機器人
之眼」訂單；機器人3D視覺技術供應商所羅門
（2359），更被市場認為是人形機器人3D視覺技術的
關鍵供應商。

不過在手部關節功能活動靈巧的關鍵元件高精度空
心杯馬達，主要由歐、美、日大廠主導，台廠仍正急
起直追。