【李飛飛團隊發佈具身智能新成果:機器人接入大模型直接聽懂人話

【李飛飛團隊發佈具身智能新成果:機器人接入大模型直接聽懂人話 無需額外數據和訓練】7月11日訊,AI科學家李飛飛帶領的團隊日前發佈了具身智能最新成果:大模型接入機器人,把複雜指令轉化成具體行動規劃,人類可以很隨意地用自然語言給機器人下達指令,機器人也無需額外數據和訓練。李飛飛團隊將該系統命名爲VoxPoser,相比傳統方法需要進行額外的預訓練,這個方法用大模型指導機器人如何與環境進行交互,所以直接解決了機器人訓練數據稀缺的問題。
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