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當地時間週五,馬斯克在加州街道上使用自動駕駛FSD V12模式駕駛特斯拉Model S,並進行了45分鐘的直播。直播過程中,他戲稱,
“也許我們會遇到扎克伯格,可以來一場格鬥……讓比賽變得更有趣。”
多年來,馬斯克因無法展示Tesla Autpilot的全自動駕駛功能而面臨大量批評聲音。他決定通過直播使用特斯拉Autopilot FSD V12來回答。
馬斯克從位於加州帕洛阿爾託的特斯拉工程總部出發,將特斯拉Model S置於Autopilot FSD模式,讓汽車自動駕駛到他從導航上選擇的隨機目的地。
在測試的最初幾分鐘,馬斯克的特斯拉遇到一個有數十個“雪糕筒”的建築工地。據他介紹,FSD V12此前從未經歷過這種交通狀況,但車輛在該區域行駛得相當順利,沒有任何人爲干預。
直播大約2分鐘後,他的車在紅燈處完美停了下來,然後在沒有任何保護的情況下進行了左轉。他說,
“(看)直播有點難以判斷,但汽車行駛得很平穩”。
無保護交通燈左轉指的是,沒有明確的左轉指示燈,需要避讓對向的直行來車。對於FSD Beta版本來說,無保護左轉(UPL)一直是艱鉅的挑戰。
馬斯克表示,自動駕駛儀的設計機制與人類視覺的工作機制相同——眼睛和大腦。Tesla Autopilot使用攝像頭和神經網絡AI來做出駕駛決策(統稱爲Tesla Vision)。
直播大約5分鐘後,當車輛經過多個減速帶時進行了自動減速。馬斯克解釋說:
“沒有一行代碼讓特斯拉經過減速帶自動減速。它是完全基於視頻訓練做到這一點的”。
當一名騎自行車的人從車前經過時,他也說了同樣的話。另外,他說“它可以在沒有被告知的情況下讀取路標”。Tesla FSD 12在本次測試中也正確完成了環島。它首先停下來等待從左側駛來的車輛,並在環島周圍沿著軌跡行駛。
這裏需要注意的一點是,馬斯克用於測試FSD V12的Model S安裝的是自動駕駛硬件3(HW3.0)。而最新的是硬件4(HW4.0),擁有更快的計算機和更多攝像頭。馬斯克還在這次測試中透露了一條重要信息,
“我們在世界各地都有FSD 12測試駕駛員,在新西蘭、泰國、挪威、日本都有。”
在整個45分鐘的駕駛過程中,馬斯克只在第19分54秒時才進行了一次干預。當時是在一個繁忙的十字路口,特斯拉自動駕駛試圖闖紅燈,馬斯克立即控制了車輛。