【廣汽自動駕駛變道控制專利公佈】12月5日訊,天眼查知識產權

【廣汽自動駕駛變道控制專利公佈】12月5日訊,天眼查知識產權信息顯示,近日,廣州汽車集團股份有限公司申請的“自動駕駛中進行變道控制的方法、系統、裝置、存儲介質及車輛”專利公佈。摘要顯示,該發明在變道執行過程中,如果收到變道取消命令時,獲取當前自車位置信息;根據所述自車位置信息,判斷當前變道取消等級;根據所述當前變道取消等級,獲取自車與所述當前變道取消等級對應的目標狀態以及目標位姿,將車輛決策狀態機跳轉至所述目標狀態,控制自車達到所述目標位姿。該發明還公開了相應的系統、裝置、存儲介質及車輛。實施該發明,可以提高自動駕駛系統變道成功率、舒適性和安全性。
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