宇樹科技新專利提升機器人作業能力的技術探索

【宇樹科技公佈新專利,可提高機器人複雜環境作業能力】8月19日訊,天眼查App顯示,8月19日,杭州宇樹科技股份有限公司申請的“基於多傳感器數據融合的動態時空同步建圖方法和系統”專利公佈。摘要顯示,本發明屬於環境感知技術領域。現有基於多傳感器數據的建圖方案,沒有考慮傳感器數據之間存在時空偏差,導致傳感器數據在進行融合時,會存在時空同步性不足的問題,影響了地圖構建的精度。本發明的基於多傳感器數據融合的動態時空同步建圖方法,通過構建點雲畸變校正模塊、傳感器時間對齊模塊、動態目標感知模塊、多地圖融合模塊,從而可以有效解決多傳感器數據融合時的時空同步性不足的問題,顯著提升點雲與圖像的空間配準精度,有效提高動態場景的地圖構建效果,使得機器人能夠對動態目標進行準確識別以及跟蹤,提高機器人在複雜環境中的自主作業能力。
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