提升機器人舞蹈表演效果的創新技術

【宇樹科技新專利可提升機器人舞蹈表演效果】9月1日訊,企查查APP顯示,近日,杭州宇樹科技股份有限公司“一種基於數字孿生的機器人運動控制方法和電子設備”專利公佈。企查查專利摘要顯示,本發明屬於機器人運動控制技術領域。現有機器人的動作控制方案,難以實現複雜的舞臺表演,導致機器人舞蹈表演效果不好。本發明通過構建環境採集模塊、地圖處理模塊、數字舞臺孿生模塊、舞蹈動作設計模塊、軌跡規劃模塊、舞蹈合成模塊,進行數據交互和功能協同,形成了一個高效、可擴展的舞蹈設計方案,確保機器人能夠準確感知和適應舞臺環境的變化,使得機器人動作能夠準確匹配場景環境,避免機器人舞蹈動作與環境脫節,同時可以對機器人的舞蹈動作進行設計,因而可以實現複雜的舞臺表演,有效提升了機器人舞蹈表演效果。
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